Pada sistem otomatis di industri, Programmable Logic Controller (PLC) diintegrasikan dengan sistem robotik untuk menjalankan fungsi tertentu. Sebelum ditemukannya PLC, sistem pengendalian dilakukan menggunakan relay dan kontaktor yang dikenal sebagai hard wired control. Logika pemrograman PLC menggantikan fungsi logika pada sistem hard wired control. Untuk membandingkan sistem hard wired contro…